新选组，是处于日本倒幕时代的一个传奇的存在，作为幕府派的特务组织，他们的确是妨碍了历史的发展，著名的池田屋事件，使明治维新推迟了至少一年，然而新撰组中那些被称为"壬生狼"的人们，以他们不寻常的经历，以他们的万千豪气在日本的历史上书写了浓墨重彩的一笔。也许生于乱世，本身就是悲哀，何况，他们是---鬼之子……故事从元治元年(1864年)3月的京都开始。双亲被长州藩士所杀，一心想要变强、报仇的15岁少年市村铁之助敲响了新选组的大门--他想要加入新选组。而他的哥哥辰之助刚刚被作为会计录用。可是因为矮小的身材和恶劣的态度，铁之助受到了冷遇。这时，他遇到了一位自称在新选组中"有熟人"，可以帮助他的青年--后来才知道，那人竟是新选组一番队队长、天才剑士冲田总司。经过与冲田总司比武等一系列波折之后，铁之助总算加入了新选组，但是居然是作为"魔鬼副长"土方岁三的侍童(小姓)，这令铁之助十分不满。在那里，铁之助认识了各种各样的队士，也渐渐习惯了组里的生活，还对花街岛原的少女沙夜有所倾心。直到有一天，尊王攘夷派的长州藩士吉田稔磨引起了在城镇中放火的骚动。铁之助遇到了一名叫北村铃的少年，他是吉田稔磨的侍童，几次见面后两人成了朋友，但是在这个混乱的时代，立场不同的两人的未来将会如何............另一方面，当初反对铁之助入队的哥哥辰之助也在为铁之助而苦恼着。此外，土方岁三和山南敬助的争执，冲田总司病魔阴影下的隐忍，彼此的想法交织在一起，心中的雾霭从未消除......作品有一种历史感和沧桑感，让人真切的体会到那个不平凡的年代的人们的生活、志向，还有那些在历史上涂上了浓厚的一笔的武士们的友情、爱情、灵魂，还有那份在无数人心中激起阵阵涟漪的荡气回肠。漫画第一部相对来说较为明亮、欢快，以历史上著名的池田屋事件结尾。第二部的故事开始于池田屋事件后的三个月，其中描绘了新选组从全盛逐渐走向衰败、毁灭的全过程，基调悲伤、沉重。
