在遥远的宇宙中有一个塞伯特恩星球上有一种金属生命体，他们在近百万年间分化成正义的博派--汽车人和邪恶的狂派--霸天虎。两军进行了几百万年的战争，星球能源耗尽霸天虎追随汽车人来到了地球。飞船坠毁在一座火山中。四百万年后，公元1984年火山爆发，飞船的主计算机--显像1号启动，并按飞机和汽车的形态改造两军。战争在地球上展开。到了2005年，汽车人与霸天虎展开血战。霸天虎在威震天的带领下袭击了汽车人的飞船，铁皮，救护车，大汉，警车等相继被威震天杀死。霸天虎进攻汽车人基地。擎天柱率全体汽车人迎战霸天虎，擎天柱和威震天最终决战。由于热破的争强好胜擎天柱重伤战死，威震天重伤后被声波救回大火车，但被红蜘蛛扔出大火车。威震天在茫茫太空中飘荡，一个声音唤醒了它，这个声音就是--宇宙大帝。威震天被宇宙大帝改造强化为惊破天。惊破天打败篡位的红蜘蛛，重新执掌霸天虎。擎天柱战死将矩阵(领导模块)交给通天晓，后通天晓被惊破天杀死抢走矩阵，热破在宇宙大帝体内打败惊破天抢回矩阵，并通过矩阵的帮助成为补天士。补天士继位领导汽车人。战争在全宇宙中展开。DW漫画编外篇经过多年的艰苦战斗，汽车人终于赢得了与霸天虎的战争。为了欢送汽车人回家，地球人共同努力，制造了方舟2号宇宙飞船(汽车人最初到达地球的飞船是方舟一号)。1999年7月24日，方舟2号正式升空，其中装载的有汽车人，被俘虏的霸天虎和7个地球人(他们是地球上的精英，被派往塞博特恩星球去学习变形金刚的先进技术，其中领队的是机械师SparkPlug，史派克的父亲)。然而，在升空后不久，飞船发生了剧烈的爆炸，其残余全都落到了北冰洋之中……
