19世纪初,澳大利亚人R·卡维尔用两腿交替打水,取代剪夹水技术取得胜利。 1922年美国人韦斯摩洛改进用两臂交替划水和两腿6次交替打水配合,形成现代爬泳模式。1896年第一届奥运会被列为正式的比赛项目,不受任何姿势的限制,爬泳的速度最快,也是唯一的姿势,这种姿势结构合理,阻力小,速度均匀,是最省力的一种游泳姿势。实用性强,在奥运会游泳比赛中占有很重要的地位。奥运会项目男子有50米、100米、200米、400米、1500米、4×100米接力、4×200米接力7项;女子有50米、100米、200米、400米、800米、4×100米接力6项。项目在全部游泳项目31项中占13项,而且混合泳和混合泳接力中也包括,因此往往被看作是衡量一个国家游泳水平的标志。